本校で研究指導した学生の卒業論文と修士論文の題目の一覧です.


令和5年度(2023年度)
卒業論文
救急車用傾斜ベッドの受動および能動制御時の性能差評価(新垣結梨)
路線バスのビッグデータからIRI(国際ラフネス指数)の推定(甲斐健吾)
血圧測定における圧受容器反射の影響(山田長宗)
修士論文
交通量の変動を考慮した救急車の走行モデル(檜垣光)

令和4年度(2022年度)
卒業論文
救急車運転訓練支援システムの利便性向上を目的としたインタフェース開発(市頭和輝)
ラインレーザとアクションカメラを利用した光切断法に基づくわだち掘れ量の低廉な測定法の開発(村上慈英)
強化学習を用いた救急車防振ベッドの振動制御(室本拓馬)

令和3年度(2021年度)
卒業論文
交通状況を考慮した最適経路探索のための救急車の走行モデル(檜垣光)
修士論文
救急車の加速度による心血管系への負担評価のための心拍・血圧変動のモデリング(金谷美咲)
救急車のサイレン音の音響解析(山本翔大)

令和2年度(2020年度)
卒業論文
スマート端末からJSONサーバへの無線データ転送(竹田実帆子)
バス振動ビッグデータ解析による道路劣化箇所の修繕優先順位の確定に必要な走行回数(廣井美穂)
ビッグデータ解析によるバス・救急車の振動乗り心地と舗装の維持管理指標MCIとの関係調査(松井拓海)
救急車の搬送経路選定でのGoogleマップナビの適用可能性の検討(矢野史花)

令和元年度(2019年度)
卒業論文
救急車の加減速による心臓への負担評価のための心拍変動モデリング(金谷美咲)
PWM信号を入力源とする疑似DAコンバータの実現法(齋藤真也)
道路ネットワークの単純化による救急車の経路探索時間の短縮(武谷穂乃香)
前方車両存在時におけるFDTD法を用いた救急車のサイレン音の音響解析(山本翔大)
修士論文
データベースを活用した救急車の経路選定の高速化(杉山大貴)
予測調節を用いた独立懸架式救急車用防振架台の防振性能改善(藤井信吾)

平成30年度(2018年度)
卒業論文
救急車の加減速に起因する脳血流変動の推定(有馬直生)
救急車の右折左折を識別するための赤色灯点滅パターンの提案(大久保克章)
オプティカルフローを用いた首振り判定とタブレット用インターフェースへの応用
(顔認識ができない場合への対応)(大沼志帆)
修士論文
救急車の認知性向上のためのサイレン設計(新井敦士)

平成29年度(2017年度)
卒業論文
振動乗り心地を考慮した救急車の経路探索(杉山大貴)
自動車の振動と道路の路面形状との対応関係(畑山和哉)
救急車用防振架台の振動吸収性能の向上に関する検討(藤井信吾)
修士論文
カメラ画像を用いた救急機関員向け安全確認支援システム(仲北隆輝)

平成28年度(2016年度)
卒業論文
周囲環境音に適応した音声による意思伝達装置の開発(新井敦士)
確率的ニューラルネットワークを用いた眼球運動のパターン認識とタブレット用視線インタフェースへの応用(伊藤千聖)
修士論文
搬送患者の病態に応じた救急車の経路探索(清水勇希)
未知な非線形動力伝達要素を含む連成振動系の制御(竹中康一郎)

平成27年度(2015年度)
卒業論文
眼球運動パターンに基づく注視領域の推定(石井友梨)
GPSセンサを用いた救急搬送患者の背面圧迫の推定(岡田祐司)
眼球運動を利用した注視領域推定のためのパラメータオートチューニング(仲北隆輝)
修士論文
単眼RGBカメラを用いた頭部および眼球運動による指示方向推定とその応用(早田良)
仰臥位搬送時に受ける加速度の作用方向と血圧変動との関係(藤田俊樹)
アクティブ制御ベッドによる救急搬送患者の身体負担軽減予測(矢村和久)

平成26年度(2014年度)
卒業論文
運転訓練支援システムのクラウド対応(PHAM PHU TUAN ANH)
救急車の走行パターン分析(清水勇希)
未知な動力伝達要素を含む連成振動系の制御(竹中康一郎)

平成25年度(2013年度)
卒業論文
携帯端末を用いた汎用リモートコントロールシステムの製作(森田裕二)
アクティブ制御ベッドの反応速度向上のための目標傾斜角生成法(矢村和久)
修士論文
マルチリンクアーム型防振機構の振動抑制性能の数値解析(神崎貴博)
画像情報を用いた車載用安全確認動作チェックシステム(藤川香澄)
減速時に起きる血圧変動を軽減するための救急車用ブレーキタイミング通知システム (牧野佑城雄)
搬送時間と血圧変動を考慮した救急車の最適経路探索(吉村総一郎)

平成24年度(2012年度)
卒業論文
仰臥位搬送時を想定した加速度による頭部血流量変動の解析(堤 健太)
ISO規格に準じた仰臥位搬送用の振動・乗り心地評価システム(松田優也)
修士論文
ノイズ除去フィルタを有する外乱オブザーバの最適設計(坂本信一)

平成23年度(2011年度)
卒業論文
救急搬送時に起きる血圧変動量の簡易推定(神崎貴博)
Kinectを用いた通行量調査アプリケーションの製作(藤川香澄)
一般道走行時における報知システムの効果検証(牧野佑城雄)
搬送時間と血圧変動を考慮した救急車の最適経路探索(吉村総一郎)
修士論文
加速度による患者の負担を考慮した救急車の走行パターン(小鐵和昭)

平成22年度(2010年度)
卒業論文
センサレスパワーアシストによるアクティブ制御ベッドの高耐荷重化(坂本信一)
携帯端末を用いた仰臥位搬送用乗り心地推定システム(基常美有紀)

平成21年度(2009年度)
卒業論文
仰臥位搬送者の背面荷重のモデリング(今田涼太)
仰臥位搬送時の不快感のリアルタイム推定モデル(小鐵和昭)

平成20年度(2008年度)
卒業論文
救急搬送時の血圧変動シミュレーション(長谷川孝明)
遠心加速度による仰臥位被搬送者の背面荷重の評価(松浦圭佑)
修士論文
施設内仰臥位搬送における被搬送者の血圧変動の解析(坂谷健治)

平成19年度(2007年度)
卒業論文
搭乗者の不快度を提示するドライビングシミュレータの製作(岩佐龍弥)
2慣性系の実験装置の製作とその制御(福田怜史)
良好な乗り心地を実現する加減速パターンに関する研究(安永剛)

平成18年度(2006年度)
卒業論文
外乱オブザーバによるアクティブ制御ベッドのパラメータ推定(小野木雅人)
仰臥位搬送時に起こる血圧変動のモデリング(坂谷健治)
修士論文
外乱オブザーバを用いたロバスト臨界制御系の設計(田村慎悟)
患者の負担軽減を目指した救急車運転訓練支援システムの開発(鍋田貴之)

平成17年度(2005年度)
卒業論文
救急車の加減速に伴う患者の血圧変動の推定(河合慎吾)
救急車用アクティブ制御ベッドの即応性向上のためのシステム設計(小林誠)
アクティブ制御ベッドの横揺れに伴う身体的ストレスの軽減効果について(中出和宏)