最近の出来事


2024/9/8

愛媛大学工学部で日本機械学会年次大会が開催され,指導学生がポスター発表しました.ポスター会場は,エアコンの冷却能力を遙かに超える熱気で,発表者の学生さんは大変だったと思います.久しぶりに,大学時代の先輩・後輩にも会いました.市内にはオレンジ色の路面電車が走っていました.大学前には駅があり,アクセスが良かったです.広島と松山の間は,高速船で移動しました.四国をドライブした帰りに,カーフェリーでこの航路を利用しますが,高速船は初めてでした.想像以上に速く,驚きでした.


日本機械学会年次大会

愛媛大学

路面電車

高速船

2024/8/6

情報科学部棟と国際学部棟の間に「長崎平和の鐘」があります.毎年8月6日と9日に打鐘式が行われ,原爆犠牲者の冥福と世界恒久平和の実現を祈ります.


長崎平和の鐘

青銅製かな?

サルスベリが咲きます

2024/5/26

毎年5月下旬になると,構内でゼフィルスの仲間のシジミチョウが舞い始める.今年は久しぶりに,ミズイロオナガシジミを2個体発見した.羽化したてのアカシジミとウラナミアカシジミは,とてもきれいです.


アカシジミ

ウラナミアカシジミ

ミズイロオナガシジミ

デザイン的にも素晴らしい

2024/4/20

大学構内でコノマチョウを発見した.見つけたときはコノハチョウかと思ったが,よく調べてみると,クロコノマチョウだった.枯れ葉そっくりで,素晴らしい擬態であった.


クロコノマチョウ

よく見ないと気づかない

枯れ葉そっくり

2024/3/11

ひろしま産業振興機構の依頼で,企業向けにMATLAB/SIMULINKを用いたモデル開発導入セミナーを実施した.昨年に引き続き2回目である.今回は,自動車のパワーシートの制御システムのモデル化を題材として取り上げた.いわゆるV字モデルの基本設計におけるMILS(Model In the Loop Simulation)のデモである.SIMULINKのToolboxであるSimscape Multibodyを使ったパワーシートの3Dモデリングがメインである.入門者向けのセミナーであるため,部品点数を10点以下に抑えた簡易的なモデルの構築に取り組んだ.


製作した3Dモデル

シート下の駆動部分

SIMULINKのモデル

制御システム