査読付学術雑誌論文
[1] 小林康秀,齊藤充行,網本勇樹,脇田 航,``SNR 変動を考慮したパラメータが連続的に変動するシステムの予測法,'' 電気学会論文誌C, Vol.138, No.9, pp.1075--1081, Sept. 2018.
国内会議発表
・要約査読付
[1] 早川達也,真殿 尚輝, 櫻井康平,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``移動体の低コストかつ高没入可能なテレイグジスタンスシステムの提案,'' 第23回知能メカトロニクスワークショップ, モビリティ, 2A4-4, 沖縄工業高等専門学校, 名護市, Sep. 3, 2018.
[2] 伊藤拓親,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``高齢運転者のための低コストかつ運転適性判断可能なVRドライビングシミュレータの提案,'' 第23回知能メカトロニクスワークショップ, デバイス/インタフェース, 2B4-1, 沖縄工業高等専門学校, 名護市, Sep. 3, 2018.
・査読無し
[1] 石川晃成,山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``簡易没入型全方位VR歩行プラットフォームを用いた直感的なドローン制御システムの検討,'' 知覚情報研究会「マルチモーダル応用及び一般」, PI-19-017, 福江文化会館3F展示室, 五島市, Mar. 2, 2019.(技術委員会奨励賞受賞)
[2] 山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``全方位VR歩行システムのためのアバターの姿勢制御,'' 知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-18-083, SHIRAHAMA KEY TERRACE HOTEL SEAMORE, 西牟婁郡, Dec. 26, 2018.
[3] 早川達也,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``高臨場かつ直観的なショベルカーの遠隔作業を可能とするテレイグジスタンスシステムの提案,'' 知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-18-082, SHIRAHAMA KEY TERRACE HOTEL SEAMORE, 西牟婁郡, Dec. 26, 2018.
[4] 三浦大輝,齊藤充行,脇田 航,小林康秀,``ニューラルネットワークを用いたモデル化誤差推定車両モデルの推定精度の向上,'' 第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会, セッション 1D 知的システム, 1D-4, pp. 51--52, 県立広島大学 広島キャンパス 教育研究棟2, Dec. 2018.(奨励賞受賞)
[5] 灰田拓未,齊藤充行,脇田 航,小林康秀,``出力量を評価する確率的出力フィードバック制御の可解条件,'' 平成30年度(第69回)電気・情報関連学会中国支部連合大会, R18-16-02, 広島市立大学, 広島市, Oct. 20, 2018.
[6] 三浦大輝,齊藤充行,脇田 航,小林康秀,``モデル化誤差を考慮した車両モデルの提案,'' 平成30年度(第69回)電気・情報関連学会中国支部連合大会, R18-16-01, 広島市立大学, 広島市, Oct. 20, 2018.(電気学会中国支部奨励賞受賞)
[7] 丸橋悠人,伊藤拓親,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``簡易モーションベースを用いた車両運転時の慣性力および路面振動の呈示法の検討,'' 知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」, PI-18-070, 電気学会本部, 東京都, Oct. 12, 2018.
[8] 山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``全方位無限歩行システムにおけるアバター姿勢制御,'' 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会, 東北大学青葉山新キャンパス 青葉山コモンズ, 仙台市, Sep. 21, 2018.
[9] 伊藤拓親,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``運転適性判断のための低コストかつ高臨場な球面体モーションベースを用いたVRドライビングシミュレータの提案,'' 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会, 東北大学青葉山新キャンパス 青葉山コモンズ, 仙台市, Sep. 21, 2018.
[10] 早川達也,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``高臨場かつ直観的な遠隔作業を可能とするショベルカーのテレイグジスタンスシステム,'' 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会, 東北大学青葉山新キャンパス 青葉山コモンズ, 仙台市, Sep. 19, 2018.
[11] 灰田拓未,齊藤充行,脇田 航,小林康秀,``出力量と操作量を評価する出力フィードバック制御の可解条件,'' 電気学会産業応用部門大会2018, ヤングエンジニアポスターセッション(YPC), 横浜国立大学, 横浜市, Aug. 28, 2018.
[12] 三浦大輝,齊藤充行,脇田 航,小林康秀,``車両重心点位置のズレを考慮した車両モデルの提案,'' 電気学会産業応用部門大会2018, ヤングエンジニアポスターセッション(YPC), 横浜国立大学, 横浜市, Aug. 28, 2018.
展示発表
[1] 石川晃成,山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``簡易没入型全方位VR歩行プラットフォームを用いた直感的なドローン制御システムの検討,'' 知覚情報研究会「マルチモーダル応用及び一般」, PI-19-017, 福江文化会館3F展示室, 五島市, Mar. 2, 2019.
[2] 早川達也,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``高臨場かつ直観的な遠隔作業を可能とするショベルカーのテレイグジスタンスシステム,'' 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会 技術芸術展示, T-25 (11C-1), 東北大学青葉山新キャンパス 青葉山コモンズ, 仙台市, Sep. 19--21, 2018.
[3] 伊藤拓親,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``運転適性判断のための低コストかつ高臨場な球面体モーションベースを用いたVRドライビングシミュレータの提案,'' 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会 技術芸術展示, T-24 (32C-3), 東北大学青葉山新キャンパス 青葉山コモンズ, 仙台市, Sep. 19--21, 2018.
[4] 山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``全方位無限歩行システムにおけるアバター姿勢制御,'' 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会 技術芸術展示, T-23 (34D-1), 東北大学青葉山新キャンパス 青葉山コモンズ, 仙台市, Sep. 19--21, 2018.
[5] 齊藤充行,小林康秀,小野貴彦,脇田 航,灰田拓未,三浦大輝,福島悠斗,``車載センサの一部が故障した場合のオートパイロットシステム,'' 企画展示見学「広島県の自動車産業を支える技術と研究」, 第54回自動車工学基礎講座(広島), 広島県情報プラザ, Jul. 18, 2018.
マスメディア報道等
[1] ``泉水が体感!最新バーチャルリアリティの世界,'' イマなまっ!, RCCテレビ, Oct. 11, 2018.
地域貢献・社会貢献
[1] ``車両情報の一部が観測できない場合の自動運転システム,'' 2018広島市立大学の地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 28, 2018.
[2] ``様々な雑音にロバストな最適出力フィードバック制御系の設計システム,'' 2018広島市立大学の地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 28, 2018.
[3] ``モデル化誤差を考慮した車両モデルの提案,'' 2018広島市立大学の地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 28, 2018.
[4] ``簡易没入型全方位VR歩行プラットフォーム,'' 2018広島市立大学の地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 28, 2018.
[5] ``球面体による簡易モーションプラットフォーム,'' 2018広島市立大学の地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 28, 2018.
[6] ``簡易没入型全方位VR 歩行プラットフォーム,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2018」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 21, 2018.
[7] ``球面体による簡易モーションプラットフォーム,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2018」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 21, 2018.
[8] ``後続車両の発進に影響を与えない新しいエコドライブ法,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2018」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 21, 2018.
[9] ``車両情報の一部が観測できない場合の自動運転システム,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2018」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 21, 2018.
[10] ``自動カウンターステア制御による自動スピン回避システム,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2018」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 21, 2018.
[11] ``モデル化誤差を考慮した車両モデルの提案,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2018」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 21, 2018.
[12] ``様々な雑音にロバストな最適出力フィードバック制御系の設計,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2018」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 21, 2018.
[13] ``スマート端末を利用した IoT プラットフォーム上での計測・制御,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2018」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 21, 2018.
[14] ``救急車の技術あれこれ,'' 広島市立大学情報科学部オープンキャンパス2018, 広島市立大学, 広島市, Aug. 5, 2018.
[15] ``少しだけ未来の自動運転システム&運転支援システム,'' 広島市立大学情報科学部オープンキャンパス2018, 広島市立大学, 広島市, Aug. 5, 2018.
[16] ``最先端バーチャルリアリティ(VR)技術体験,'' 広島市立大学情報科学部オープンキャンパス2018, 広島市立大学, 広島市, Aug. 5, 2018.
[1] 小林康秀,齊藤充行,網本勇樹,脇田 航,``SNR 変動を考慮したパラメータが連続的に変動するシステムの予測法,'' 電気学会論文誌C, Vol.138, No.9, pp.1075--1081, Sept. 2018.
国内会議発表
・要約査読付
[1] 早川達也,真殿 尚輝, 櫻井康平,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``移動体の低コストかつ高没入可能なテレイグジスタンスシステムの提案,'' 第23回知能メカトロニクスワークショップ, モビリティ, 2A4-4, 沖縄工業高等専門学校, 名護市, Sep. 3, 2018.
[2] 伊藤拓親,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``高齢運転者のための低コストかつ運転適性判断可能なVRドライビングシミュレータの提案,'' 第23回知能メカトロニクスワークショップ, デバイス/インタフェース, 2B4-1, 沖縄工業高等専門学校, 名護市, Sep. 3, 2018.
・査読無し
[1] 石川晃成,山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``簡易没入型全方位VR歩行プラットフォームを用いた直感的なドローン制御システムの検討,'' 知覚情報研究会「マルチモーダル応用及び一般」, PI-19-017, 福江文化会館3F展示室, 五島市, Mar. 2, 2019.(技術委員会奨励賞受賞)
[2] 山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``全方位VR歩行システムのためのアバターの姿勢制御,'' 知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-18-083, SHIRAHAMA KEY TERRACE HOTEL SEAMORE, 西牟婁郡, Dec. 26, 2018.
[3] 早川達也,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``高臨場かつ直観的なショベルカーの遠隔作業を可能とするテレイグジスタンスシステムの提案,'' 知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-18-082, SHIRAHAMA KEY TERRACE HOTEL SEAMORE, 西牟婁郡, Dec. 26, 2018.
[4] 三浦大輝,齊藤充行,脇田 航,小林康秀,``ニューラルネットワークを用いたモデル化誤差推定車両モデルの推定精度の向上,'' 第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会, セッション 1D 知的システム, 1D-4, pp. 51--52, 県立広島大学 広島キャンパス 教育研究棟2, Dec. 2018.(奨励賞受賞)
[5] 灰田拓未,齊藤充行,脇田 航,小林康秀,``出力量を評価する確率的出力フィードバック制御の可解条件,'' 平成30年度(第69回)電気・情報関連学会中国支部連合大会, R18-16-02, 広島市立大学, 広島市, Oct. 20, 2018.
[6] 三浦大輝,齊藤充行,脇田 航,小林康秀,``モデル化誤差を考慮した車両モデルの提案,'' 平成30年度(第69回)電気・情報関連学会中国支部連合大会, R18-16-01, 広島市立大学, 広島市, Oct. 20, 2018.(電気学会中国支部奨励賞受賞)
[7] 丸橋悠人,伊藤拓親,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``簡易モーションベースを用いた車両運転時の慣性力および路面振動の呈示法の検討,'' 知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」, PI-18-070, 電気学会本部, 東京都, Oct. 12, 2018.
[8] 山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``全方位無限歩行システムにおけるアバター姿勢制御,'' 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会, 東北大学青葉山新キャンパス 青葉山コモンズ, 仙台市, Sep. 21, 2018.
[9] 伊藤拓親,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``運転適性判断のための低コストかつ高臨場な球面体モーションベースを用いたVRドライビングシミュレータの提案,'' 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会, 東北大学青葉山新キャンパス 青葉山コモンズ, 仙台市, Sep. 21, 2018.
[10] 早川達也,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``高臨場かつ直観的な遠隔作業を可能とするショベルカーのテレイグジスタンスシステム,'' 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会, 東北大学青葉山新キャンパス 青葉山コモンズ, 仙台市, Sep. 19, 2018.
[11] 灰田拓未,齊藤充行,脇田 航,小林康秀,``出力量と操作量を評価する出力フィードバック制御の可解条件,'' 電気学会産業応用部門大会2018, ヤングエンジニアポスターセッション(YPC), 横浜国立大学, 横浜市, Aug. 28, 2018.
[12] 三浦大輝,齊藤充行,脇田 航,小林康秀,``車両重心点位置のズレを考慮した車両モデルの提案,'' 電気学会産業応用部門大会2018, ヤングエンジニアポスターセッション(YPC), 横浜国立大学, 横浜市, Aug. 28, 2018.
展示発表
[1] 石川晃成,山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``簡易没入型全方位VR歩行プラットフォームを用いた直感的なドローン制御システムの検討,'' 知覚情報研究会「マルチモーダル応用及び一般」, PI-19-017, 福江文化会館3F展示室, 五島市, Mar. 2, 2019.
[2] 早川達也,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``高臨場かつ直観的な遠隔作業を可能とするショベルカーのテレイグジスタンスシステム,'' 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会 技術芸術展示, T-25 (11C-1), 東北大学青葉山新キャンパス 青葉山コモンズ, 仙台市, Sep. 19--21, 2018.
[3] 伊藤拓親,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``運転適性判断のための低コストかつ高臨場な球面体モーションベースを用いたVRドライビングシミュレータの提案,'' 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会 技術芸術展示, T-24 (32C-3), 東北大学青葉山新キャンパス 青葉山コモンズ, 仙台市, Sep. 19--21, 2018.
[4] 山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``全方位無限歩行システムにおけるアバター姿勢制御,'' 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会 技術芸術展示, T-23 (34D-1), 東北大学青葉山新キャンパス 青葉山コモンズ, 仙台市, Sep. 19--21, 2018.
[5] 齊藤充行,小林康秀,小野貴彦,脇田 航,灰田拓未,三浦大輝,福島悠斗,``車載センサの一部が故障した場合のオートパイロットシステム,'' 企画展示見学「広島県の自動車産業を支える技術と研究」, 第54回自動車工学基礎講座(広島), 広島県情報プラザ, Jul. 18, 2018.
マスメディア報道等
[1] ``泉水が体感!最新バーチャルリアリティの世界,'' イマなまっ!, RCCテレビ, Oct. 11, 2018.
地域貢献・社会貢献
[1] ``車両情報の一部が観測できない場合の自動運転システム,'' 2018広島市立大学の地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 28, 2018.
[2] ``様々な雑音にロバストな最適出力フィードバック制御系の設計システム,'' 2018広島市立大学の地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 28, 2018.
[3] ``モデル化誤差を考慮した車両モデルの提案,'' 2018広島市立大学の地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 28, 2018.
[4] ``簡易没入型全方位VR歩行プラットフォーム,'' 2018広島市立大学の地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 28, 2018.
[5] ``球面体による簡易モーションプラットフォーム,'' 2018広島市立大学の地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 28, 2018.
[6] ``簡易没入型全方位VR 歩行プラットフォーム,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2018」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 21, 2018.
[7] ``球面体による簡易モーションプラットフォーム,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2018」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 21, 2018.
[8] ``後続車両の発進に影響を与えない新しいエコドライブ法,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2018」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 21, 2018.
[9] ``車両情報の一部が観測できない場合の自動運転システム,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2018」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 21, 2018.
[10] ``自動カウンターステア制御による自動スピン回避システム,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2018」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 21, 2018.
[11] ``モデル化誤差を考慮した車両モデルの提案,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2018」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 21, 2018.
[12] ``様々な雑音にロバストな最適出力フィードバック制御系の設計,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2018」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 21, 2018.
[13] ``スマート端末を利用した IoT プラットフォーム上での計測・制御,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2018」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 21, 2018.
[14] ``救急車の技術あれこれ,'' 広島市立大学情報科学部オープンキャンパス2018, 広島市立大学, 広島市, Aug. 5, 2018.
[15] ``少しだけ未来の自動運転システム&運転支援システム,'' 広島市立大学情報科学部オープンキャンパス2018, 広島市立大学, 広島市, Aug. 5, 2018.
[16] ``最先端バーチャルリアリティ(VR)技術体験,'' 広島市立大学情報科学部オープンキャンパス2018, 広島市立大学, 広島市, Aug. 5, 2018.