査読付学術雑誌論文
[1] Tatsuya Hayakawa, Daijiro Yoshimura, Mitsuyuki Saito, Yasuhide Kobayashi, and Wataru Wakita, ``A High Immersive Telexistence System of the Moving Object with Full Circumference Image and Inertial Force Presentation,'' Electrical Engineering in Japan, Vol.203, No.2, pp.29--38, Jan. 2018.([2]の英文翻訳掲載版)
[2] 早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``全周映像および慣性力呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム,'' 電気学会論文誌C, Vol.137, No.9, pp.1192--1200, Sep. 2017.
国際会議発表
・全文査読付
[1] Daijiro Yoshimura, Mitsuyuki Saito, Wataru Wakita, and Yasuhide Kobayashi, ``Derivation Method of Optimal Solution on Output Feedback Control,'' SICE 2017, accepted, Kanazawa, Japan, Sep., 2017.
国内会議発表
・全文査読付
[1] 吉村 大二郎,齊藤充行,山谷大介,脇田 航,小林 康秀, ``出力フィードバック制御における観測雑音の影響評価法の自動操舵制御への適用,'' 自動車技術会2017年春季大会, No.476, パシフィコ横浜, 横浜市, May 26, 2017.
[2] 三浦大輝,齊藤充行,吉村大二郎,脇田 航,小林康秀, ``ドライバの運転動作を考慮した自動運転のための車両モデルの交差点と狭路区間への適用,'' 自動車技術会2017年春季大会, No. 475, パシフィコ横浜, 横浜市, May 26, 2017.
・要約査読付
[1] 早川達也,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``全周映像および慣性力呈示可能な高度没入型テレイグジスタンスシステム,'' 第22回知能メカトロニクスワークショップ, インターフェイス Y-15, 2C4-2, Aug. 27, 2017.
[2] 網本勇樹,小林康秀,齊藤充行,脇田 航,``未知な変動パラメータを含むシステムのパラメータ予測,'' 第22回知能メカトロニクスワークショップ, 制御 Y-11, 2A2-2, Aug. 27, 2017.
[3] 伊藤拓親,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``没入型VR環境における筋活動の可視化,'' 第22回知能メカトロニクスワークショップ, 感性・生体情報 Y-12, 2B1-2, Aug. 27, 2017.
・査読無
[1] 早川達也,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``移動体の低コストかつ高度没入可能なテレイグジスタンスシステム,'' 知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-18-014, ハウステンボス タワーシティプラザ第6会議室, 佐世保市, Feb. 22, 2018.
[2] 山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``高度没入型簡易無限歩行システムのための下半身の姿勢推定,'' 知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-18-013, ハウステンボス タワーシティプラザ第6会議室, 佐世保市, Feb. 22, 2018.
[3] 伊藤拓親,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``没入型VR環境内での生体情報の可視化,'' 知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-17-087, 電気学会会議室, 東京都, Oct. 13, 2017.
[4] 網本勇樹,小林康秀,齊藤充行,脇田 航,``パラメータ変動システムの同定とパラメータ予測法,'' 平成29年 電気学会電子・情報・システム部門大会, 学生ポスターセッション, PS5 制御・情報システム, Sep. 6, 2017.
[5] 三浦大輝,齊藤充行,脇田 航,小林康秀,``車両の非線形特性を考慮した車両モデルを用いた修正前輪操舵角の導出,'' 平成29年 電気学会電子・情報・システム部門大会, 学生ポスターセッション, PS5 制御・情報システム, Sep. 6, 2017.
[6] Daisuke Yamatani, Mitsuyuki Saito, Daijiro Yoshimura, Wataru Wakita, and Yasuhide Kobayashi, ``Frequency-Domain Characterization of the Output Feedback Control Which has an Optimal Solution,'' 平成29年 電気学会電子・情報・システム部門大会, SS2 Student Session (II):Measurement / Control / Information Processing / Software, Sep. 6, 2017.
[7] 伊藤拓親,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``手技解明のためのVR環境における筋電情報の可視化 ,'' 平成29年 電気学会電子・情報・システム部門大会, 学生ポスターセッション, PS3 生体医工学・福祉工学・バイオエレクトロニクス, Sep. 6, 2017.
[8] 伊藤拓親,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``手指動作における没入型VR環境内での筋活動の可視化,'' 知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-17-071, Sep. 2, 2017.
展示発表
[1] 伊藤拓親,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``手指動作における没入型VR環境内での筋活動の可視化,'' 知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」デモセッション, D03, Sep. 3, 2017.
[2] 齊藤充行,小林康秀,小野貴彦,脇田 航,吉村大二郎,福島悠斗,三浦大輝,山谷大介,切田滉人(コンチネンタル・オートモーティブ),市本貴宏(ボッシュ),``車載センサの一部が故障した場合のオートパイロットシステム,'' 企画展示見学「広島県の自動車産業を支える技術と研究」, 自動車工学基礎講座2017, Jul. 26, 2017.
受賞
[1] 山本智之,``技術委員会奨励賞,'' 山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``高度没入型簡易無限歩行システムのための下半身の姿勢推定,'' 知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-18-013, ハウステンボス タワーシティプラザ第6会議室, 佐世保市, Feb. 22, 2018.
マスメディア報道等
[1] ``そ~だったのかンパニー,'' TSSテレビ新広島, Jun. 30, 2017.
[2] ``学生応援チャンネル SHANI-MUに!,'' RCCテレビ, Jun. 2, 2017.
地域貢献・社会貢献
[1] ``車載センサの一部が故障した場合の自動運転,'' 2017 広島市立大学の 地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 24, 2017.
[2] ``雑音に頑健な最適出力フィードバック制御系の設計,'' 2017 広島市立大学の 地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 24, 2017.
[3] ``車両の横滑り角を用いない簡易車両モデル,'' 2017 広島市立大学の 地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 24, 2017.
[4] ``簡易2軸モーションベース,'' 2017 広島市立大学の 地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 24, 2017.
[5] ``簡易没入型VR歩行システム,'' 2017 広島市立大学の 地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 24, 2017.
[6] ``人工指による触知覚解析に基づくタッチパネルへの触感生成,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2017」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 13, 2017.
[7] ``複合現実感技術による身体知解析に基づく知・技の伝承支援システム,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2017」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 13, 2017.
[8] ``簡易没入型VR歩行システム,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2017」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 13, 2017.
[9] ``移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2017」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 13, 2017.
[10] ``簡易2軸モーションベース,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2017」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 13, 2017.
[11] ``様々な雑音にロバストな最適出力フィードバック制御系の設計,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2017」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 13, 2017.
[12] ``車両情報の一部が観測できない場合の自動運転システム,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2017」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 13, 2017.
[13] ``車両状態量の横滑り角を用いない簡易車両モデル,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2017」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 13, 2017.
[14] ``自動カウンターステア制御によるスピン回避システム,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2017」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 13, 2017.
[15] ``後続車両の発進に影響を与えない新しいエコドライブ法,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2017」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 13, 2017.
[16] ``少しだけ未来の自動運転システム&運転支援システム,'' 広島市立大学情報科学部オープンキャンパス2017, 広島市立大学, 広島市, Jul. 30, 2017.
[17] ``最先端バーチャルリアリティ(VR)技術体験,'' 広島市立大学情報科学部オープンキャンパス2017, 広島市立大学, 広島市, Jul. 30, 2017.
[1] Tatsuya Hayakawa, Daijiro Yoshimura, Mitsuyuki Saito, Yasuhide Kobayashi, and Wataru Wakita, ``A High Immersive Telexistence System of the Moving Object with Full Circumference Image and Inertial Force Presentation,'' Electrical Engineering in Japan, Vol.203, No.2, pp.29--38, Jan. 2018.([2]の英文翻訳掲載版)
[2] 早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``全周映像および慣性力呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム,'' 電気学会論文誌C, Vol.137, No.9, pp.1192--1200, Sep. 2017.
国際会議発表
・全文査読付
[1] Daijiro Yoshimura, Mitsuyuki Saito, Wataru Wakita, and Yasuhide Kobayashi, ``Derivation Method of Optimal Solution on Output Feedback Control,'' SICE 2017, accepted, Kanazawa, Japan, Sep., 2017.
国内会議発表
・全文査読付
[1] 吉村 大二郎,齊藤充行,山谷大介,脇田 航,小林 康秀, ``出力フィードバック制御における観測雑音の影響評価法の自動操舵制御への適用,'' 自動車技術会2017年春季大会, No.476, パシフィコ横浜, 横浜市, May 26, 2017.
[2] 三浦大輝,齊藤充行,吉村大二郎,脇田 航,小林康秀, ``ドライバの運転動作を考慮した自動運転のための車両モデルの交差点と狭路区間への適用,'' 自動車技術会2017年春季大会, No. 475, パシフィコ横浜, 横浜市, May 26, 2017.
・要約査読付
[1] 早川達也,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``全周映像および慣性力呈示可能な高度没入型テレイグジスタンスシステム,'' 第22回知能メカトロニクスワークショップ, インターフェイス Y-15, 2C4-2, Aug. 27, 2017.
[2] 網本勇樹,小林康秀,齊藤充行,脇田 航,``未知な変動パラメータを含むシステムのパラメータ予測,'' 第22回知能メカトロニクスワークショップ, 制御 Y-11, 2A2-2, Aug. 27, 2017.
[3] 伊藤拓親,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``没入型VR環境における筋活動の可視化,'' 第22回知能メカトロニクスワークショップ, 感性・生体情報 Y-12, 2B1-2, Aug. 27, 2017.
・査読無
[1] 早川達也,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``移動体の低コストかつ高度没入可能なテレイグジスタンスシステム,'' 知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-18-014, ハウステンボス タワーシティプラザ第6会議室, 佐世保市, Feb. 22, 2018.
[2] 山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``高度没入型簡易無限歩行システムのための下半身の姿勢推定,'' 知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-18-013, ハウステンボス タワーシティプラザ第6会議室, 佐世保市, Feb. 22, 2018.
[3] 伊藤拓親,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``没入型VR環境内での生体情報の可視化,'' 知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-17-087, 電気学会会議室, 東京都, Oct. 13, 2017.
[4] 網本勇樹,小林康秀,齊藤充行,脇田 航,``パラメータ変動システムの同定とパラメータ予測法,'' 平成29年 電気学会電子・情報・システム部門大会, 学生ポスターセッション, PS5 制御・情報システム, Sep. 6, 2017.
[5] 三浦大輝,齊藤充行,脇田 航,小林康秀,``車両の非線形特性を考慮した車両モデルを用いた修正前輪操舵角の導出,'' 平成29年 電気学会電子・情報・システム部門大会, 学生ポスターセッション, PS5 制御・情報システム, Sep. 6, 2017.
[6] Daisuke Yamatani, Mitsuyuki Saito, Daijiro Yoshimura, Wataru Wakita, and Yasuhide Kobayashi, ``Frequency-Domain Characterization of the Output Feedback Control Which has an Optimal Solution,'' 平成29年 電気学会電子・情報・システム部門大会, SS2 Student Session (II):Measurement / Control / Information Processing / Software, Sep. 6, 2017.
[7] 伊藤拓親,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``手技解明のためのVR環境における筋電情報の可視化 ,'' 平成29年 電気学会電子・情報・システム部門大会, 学生ポスターセッション, PS3 生体医工学・福祉工学・バイオエレクトロニクス, Sep. 6, 2017.
[8] 伊藤拓親,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``手指動作における没入型VR環境内での筋活動の可視化,'' 知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-17-071, Sep. 2, 2017.
展示発表
[1] 伊藤拓親,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``手指動作における没入型VR環境内での筋活動の可視化,'' 知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」デモセッション, D03, Sep. 3, 2017.
[2] 齊藤充行,小林康秀,小野貴彦,脇田 航,吉村大二郎,福島悠斗,三浦大輝,山谷大介,切田滉人(コンチネンタル・オートモーティブ),市本貴宏(ボッシュ),``車載センサの一部が故障した場合のオートパイロットシステム,'' 企画展示見学「広島県の自動車産業を支える技術と研究」, 自動車工学基礎講座2017, Jul. 26, 2017.
受賞
[1] 山本智之,``技術委員会奨励賞,'' 山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航,``高度没入型簡易無限歩行システムのための下半身の姿勢推定,'' 知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-18-013, ハウステンボス タワーシティプラザ第6会議室, 佐世保市, Feb. 22, 2018.
マスメディア報道等
[1] ``そ~だったのかンパニー,'' TSSテレビ新広島, Jun. 30, 2017.
[2] ``学生応援チャンネル SHANI-MUに!,'' RCCテレビ, Jun. 2, 2017.
地域貢献・社会貢献
[1] ``車載センサの一部が故障した場合の自動運転,'' 2017 広島市立大学の 地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 24, 2017.
[2] ``雑音に頑健な最適出力フィードバック制御系の設計,'' 2017 広島市立大学の 地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 24, 2017.
[3] ``車両の横滑り角を用いない簡易車両モデル,'' 2017 広島市立大学の 地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 24, 2017.
[4] ``簡易2軸モーションベース,'' 2017 広島市立大学の 地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 24, 2017.
[5] ``簡易没入型VR歩行システム,'' 2017 広島市立大学の 地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市, Nov. 24, 2017.
[6] ``人工指による触知覚解析に基づくタッチパネルへの触感生成,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2017」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 13, 2017.
[7] ``複合現実感技術による身体知解析に基づく知・技の伝承支援システム,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2017」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 13, 2017.
[8] ``簡易没入型VR歩行システム,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2017」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 13, 2017.
[9] ``移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2017」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 13, 2017.
[10] ``簡易2軸モーションベース,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2017」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 13, 2017.
[11] ``様々な雑音にロバストな最適出力フィードバック制御系の設計,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2017」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 13, 2017.
[12] ``車両情報の一部が観測できない場合の自動運転システム,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2017」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 13, 2017.
[13] ``車両状態量の横滑り角を用いない簡易車両モデル,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2017」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 13, 2017.
[14] ``自動カウンターステア制御によるスピン回避システム,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2017」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 13, 2017.
[15] ``後続車両の発進に影響を与えない新しいエコドライブ法,'' 「広島市立大学産学連携研究発表会2017」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市, Sep. 13, 2017.
[16] ``少しだけ未来の自動運転システム&運転支援システム,'' 広島市立大学情報科学部オープンキャンパス2017, 広島市立大学, 広島市, Jul. 30, 2017.
[17] ``最先端バーチャルリアリティ(VR)技術体験,'' 広島市立大学情報科学部オープンキャンパス2017, 広島市立大学, 広島市, Jul. 30, 2017.