Intelligent Control System Laboratory

広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻/情報科学部システム工学科 知的制御システム研究室

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2004年度学位論文一覧
ボックス2 修士論文
・宇原政宏:眼球運動系における視標運動予測機構(正弦波運動視標に対するスムーズパシュートについて)
・野村和也:未知な変動パラメータを含むウィナーシステムの同定

ボックス2 卒業論文
・尾木泰之:テスト入力を用いた時変システムの同定と一般化予測制御
・住吉 将:視標運動の予測によるスムーズパシュート起動時の眼球運動速度の修飾
・平見俊明:目と頭の協調運動による視標追跡時の視線速度特性
・西塚祐二:トレーラトラックの最適軌道設計と移動制御
・大和 修:RCヘリコプタの姿勢制御装置の製作と数値実験

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