Intelligent Control System Laboratory

広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻/情報科学部システム工学科 知的制御システム研究室

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2006年度学位論文一覧
ボックス2 修士論文
・尾木泰之:テスト入力を用いた時変システムの同定と一般化予測制御
・平見俊明:対象物の運動知覚によるVORの抑制
・田村慎悟:外乱オブザーバを用いたロバスト臨界制御系の設計
・鍋田貴之:患者の負担軽減を目指した救急車運転訓練支援システムの開発

ボックス2 卒業論文
・久保徹也 :直前の視覚神経が空間知覚に与える影響
・田中宏明 :運動視標追跡時における頭部への外乱が視線速度に与える影響
・小野木雅人:外乱オブザーバによるアクティブ制御ベッドのパラメータ推定
・坂谷健治 :仰臥位搬送時に起こる血圧変動のモデリング
・盆子原三喜:一般化予測制御の特性と電気油圧シリンダへの応用
・宮原陽洋 :レーザ測定器を用いた自動駐車システムの設計

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